Schede Sparkfun in BoBeBo

Aggiunto da Andrea Belloni quasi 2 anni fa

Allego uno schema fatto con Fritzing per i collegamenti da effettuare per provare ad utilizzare le Schede Sparkfun al posto di Arduino. Lo schema allegato serve a vedere se è possibile alimentare sia la scheda Sparkfun che i due servomotori con 3 batterie AA (cioè 4.5V) senza dover utilizzare batterie di più alto voltaggio e regolatori di tensione (circuito più complicato).

http://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1192/BoBeBo-Sparkfun_bb.png

Con lo schema allegato si può usare il codice originale di BoBeBo cambiando le porte per il collegamento dei motori da 2 e 3 a 3 e 4 e commentando tutto quello che riguarda il sensore a ultrasuoni. Poi bisognerà testarlo anche con il sensore US, ho letto che può essere alimentato a 4.5V, però è da provare.


Risposte (13)

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Andrea Belloni quasi 2 anni fa

Informazioni utili sulle schede sparkfun (soprattutto per la programmazione):

http://dev.hacklabterni.org/projects/sparkfun-interactive-badges/wiki

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Andrea Belloni quasi 2 anni fa

Se ci dovessero esser problemi con 4.5V, specie considerando che le alcaline si scaricano con una curva più o meno lineare verso 1V, si potrebbe usare uno step-up tipo questo:
http://www.ebay.it/itm/STEP-UP-3A-Convertitore-regolabile-XL6009-LM2577S-alimentatore-ART-FE01-/230881976170?hash=item35c1a35f6a:g:EosAAOSw3ydVzHCm

per tutta la durata della batteria fa uscire sempre 5V stabili

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Moreno Petrucci quasi 2 anni fa

La pagina wiki è molto ben documentata per programmare le schede Sparkfun.

Vediamo a breve di fare un pò di prove pratiche.

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece quasi 2 anni fa

fase 1
testare come si comporta il bobebo con schedina sparkfun
+3 stilo 4,5
oppure
+4 stilo 6v

Se i test hanno esito negativo si comprano i regolatori suggeriti da Andrea nel post sopra.

fase 2
decidere quanti partecipanti ammettiamo al workshop, verificare componenti disponibili (se non sbaglio ci sono tutti i componenti per farne funzionare 7) @Fabio @Cristina???

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Redmine Admin quasi 2 anni fa

concordo, ma nella fase 1 eviterei 4 stilo 6V: da datasheet atmel atmega328 max 5.5V

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece quasi 2 anni fa

Dallo stesso venditore kit da 5 regolatori a 30€ invece di 35€.

Possiamo chiedere un ulteriore sconto per numeri maggiori.
La fattura ce la fa.

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece quasi 2 anni fa

Quanti sensori ad ultrasuoni SRF05 sono disponibili e funzionanti?

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Cristina Begliomini quasi 2 anni fa

Fabio ne ha recuperati quattro, bisogna controllare quanti ce ne sono in sede, ora non ricordo. Ci possiamo guardare più tardi.

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece quasi 2 anni fa

Se non sbaglio c'era una lista della spesa, possiamo aggiornare quella.

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Cristina Begliomini quasi 2 anni fa

La spesa della lista è stata già fatta.

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Cristina Begliomini quasi 2 anni fa

In sede ci sono nove sensori US testati e funzionanti, più i quattro che ha riparato Fabio con un ponticello.
I motori sono venti, quindi c'è materiale per dieci robot.
Ieri abbiamo installato l'IDE arduino sul computer che si trova sul tavolo grande: prima abbiamo fatto l'installazione da ubuntu software center per essere sicuri di avere tutte le librerie installate, ma poiché occorrevano i permessi di root per modificare i file necessari a visualizzare la scheda sparkfun nell'IDE abbiamo scaricato l'ultima versione dal sito (1.6) e l'abbiamo installata con l'utente hacklab. Dopo aver modificato i file dell'IDE abbiamo scoperto che il codice che abbiamo inserito non è più adatto alle ultime versioni, così abbiamo installato una versione più vecchia e con quella il codice è ok. Non abbiamo ancora fatto i test con i motori.

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Andrea Belloni quasi 2 anni fa

Testata scheda Spar con due servomotori HS-422 e sensore HY-SRF05 alimentata con 3xAA = 4.5 V, OK con pile cariche KO con pile scariche. Ne consegue che occorre usare i regolatori step up linkati sopra.

Per il test dei soli sensori HY-SRF05 abbiamo usato questo sketch con il collegamento:
  • VVC connection of the sensor attached to +5V
  • GND connection of the sensor attached to ground
  • TRIG connection of the sensor attached to digital pin 5
  • ECHO connection of the sensor attached to digital pin 6

Questi sensori non funzionano nella modalità a singolo pin.

RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece quasi 2 anni fa

Questo supporto fissa il motore anteriore con il sensore ad ultrasuoni è disponibile anche una versione senza l'incavo per il quarzo del sensore ultrasuoni.
I disegni sono stati fatti con OpensCad questi i file: http://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1234/bobebo_supporto_ultrasuoni.scad http://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1233/bobebo_supporto_ultrasuoni_quarzo.scad
Se si vuole rendere più resistente tale supporto si può modificare la riga 7 dei file .scad

spessore=2.4; //spessore=larghezza e altezza del supporto. Stampando con lyer 0.3 la testina effettua 6 passaggi (usare multipli di 4)
{{html(
<iframe width="854" height="480" id="vs_iframe" src="http://www.viewstl.com/?embeded&url=http://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1231/bobebo_supporto_ultrasuoni_quarzo.stl&noborder=yes" style="border:0;margin:0;"></iframe>
)}}

(1-13/13)