BoBeBo (Bottle Beetle Bot)

Che cos'è

Si tratta di un piccolo robot in grado di camminare su quattro zampe grazie a due servo motori che, incollati fra loro, costituiscono il corpo dell'insetto. Le zampe, collegate ai motori a due a due, sono ricavate modellando il filo metallico di una gruccia appendiabiti. Arduino aziona i motori uno alla volta muovendo così le zampe e permette al robot di andare avanti. Una batteria, fissata al corpo assieme ad Arduino, garantisce l'alimentazione dell'insieme. Il robot utilizza un sensore ad ultrasuoni per individuare oggetti di fronte a sé e, nel caso della presenza di un ostacolo, può arretrare, girarsi e procedere in un'altra direzione.
Il progetto si basa sul lavoro pubblicato da Kimmo Karvinen e Tero Karvinen.

Componenti principali

  • Arduino Uno
  • Due servo motori grandi
  • Sensore ad ultrasuoni
  • Batteria 9V
  • Sketch per l'azionamento dei motori e l'utilizzo degli ultrasuoni

Come si fa

Componenti e attrezzi utilizzati

Realizziamo la struttura

Programmiamo il movimento

Utilizziamo il sensore

Completiamo il corpo

BoBeBo versione con schede Sparkfun / BoBeBo with Sparkfun badges

Riferimenti

Make: Arduino Bots and Gadgets, by Kimmo Karvinen and Tero Karvinen (O’Reilly). Copyright 2011 O’Reilly Media, 978-1-449-38971-0.

Make: Arduino Bots and Gadgets