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//!OpenSCAD

diametroEXT = 25;
posizione_fori = 21.7;
diametroINT = posizione_fori-(diametroEXT-posizione_fori); //oppure 18.4
spessoreSUP = 2;
altezzaPIEDI = 20;
ruotaFori = 8.1;
difference(){
  union(){
    cylinder(r1=diametroEXT, r2=diametroEXT, h=altezzaPIEDI, center=false);
    difference(){
      cylinder(r1=diametroEXT, r2=diametroEXT, h=(0 - spessoreSUP), center=false);
      cylinder(r1=diametroINT, r2=diametroINT, h=(0 - spessoreSUP), center=false);
    }
  }
  for (i = [1 : abs(1) : 22]) {
    translate([(posizione_fori * sin((ruotaFori + (360 / 22) * i))), (posizione_fori * cos((ruotaFori + (360 / 22) * i))), 0]){
      cylinder(r1=1.5, r2=1.5, h=(0 - spessoreSUP), center=false);
    }
  }
  for (i = [1 : abs(1) : 3]) {
    translate([(diametroEXT * sin(((360 / 3) * i))), (diametroEXT * cos(((360 / 3) * i))), 0]){
      cylinder(r1=(diametroEXT / 2), r2=(diametroEXT / 1), h=altezzaPIEDI, center=false);
    }
  }
  cylinder(r1=diametroINT, r2=diametroEXT, h=altezzaPIEDI, center=false);
}

Una cosa che non ho capito è perché le curve vengono renderizzate così spigolose, c'è un parametro per aumentare la definizione?

Michele Vece ha scritto:

Una cosa che non ho capito è perché le curve vengono renderizzate così spigolose, c'è un parametro per aumentare la definizione?

Dalla documentazione https://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual/Primitive_Solids#cylinder puoi giocare con i 3 parametri $fa $fs $fn per aumentare la definizione

Di seguito lo stesso script creato da te, con inseriti (quasi a caso) alcune di quei parametri... ovviamente è più lento per crearlo.

//!OpenSCAD

diametroEXT = 25;
posizione_fori = 21.7;
diametroINT = posizione_fori-(diametroEXT-posizione_fori); //oppure 18.4
spessoreSUP = 2;
altezzaPIEDI = 20;
ruotaFori = 8.1;
difference(){
  union(){
    cylinder(r1=diametroEXT, r2=diametroEXT, h=altezzaPIEDI, center=false, $fa=1);
    difference(){
      cylinder(r1=diametroEXT, r2=diametroEXT, h=(0 - spessoreSUP), center=false, $fa=1);
      cylinder(r1=diametroINT, r2=diametroINT, h=(0 - spessoreSUP), center=false, $fa=1);
    }
  }
  for (i = [1 : abs(1) : 22]) {
    translate([(posizione_fori * sin((ruotaFori + (360 / 22) * i))), (posizione_fori * cos((ruotaFori + (360 / 22) * i))), 0]){
      cylinder(r=1.5, h=(0 - spessoreSUP), center=false, $fs=0.1);
    }
  }
  for (i = [1 : abs(1) : 3]) {
    translate([(diametroEXT * sin(((360 / 3) * i))), (diametroEXT * cos(((360 / 3) * i))), 0]){
      cylinder(r1=(diametroEXT / 2), r2=(diametroEXT / 1), h=altezzaPIEDI, center=false, $fa=1);
    }
  }
  cylinder(r1=diametroINT, r2=diametroEXT, h=altezzaPIEDI, center=false, $fa=1);
}

...infatti poi ho scoperto anch'io $fa e $fs.
$fn dovrebbe servire per definire il numero di facce che deve avere una figura curva, non è consigliato per definire meglio gli ogetti.

Il codice che stiamo utilizzando per le stampe delle due basi per testare i Tribebot è questo (.SCAD file):

//!OpenSCAD

diametroEXT = 25;
posizione_fori = 21.7;
diametroINT = 18.4; //oppure posizione_fori-(diametroEXT-posizione_fori)
spessoreSUP = 2;
altezzaPIEDI = 23; // altezza piedi base circolare esclusa
ruotaFori = 8.1; 
larghezzaPIEDI = 1.6; // per definire la larghezza della base dei piedini (divisore del diametroEXT consiglio valori tra 1.5+stretti e 2+larghi)

//rimuovere commenti per rendering in alta definizione
//$fa = 1;
//$fs= 0.1;
difference(){
  union(){
    cylinder(r1=diametroEXT, r2=diametroEXT, h=altezzaPIEDI+spessoreSUP, center=false);
    difference(){
      cylinder(r1=diametroEXT, r2=diametroEXT, h=(spessoreSUP), center=false);
      cylinder(r1=diametroINT, r2=diametroINT, h=(spessoreSUP), center=false);
    }
  }
  for (i = [1 : abs(1) : 22]) {
// è possibile selezionare solo i fori utili
//  if (i == 1 || i == 8 || i == 9 ||i == 12 ||i == 13 ||i == 20 || i == 21 || i == 22) {
        translate([(posizione_fori * sin((ruotaFori + (360 / 22) * i))), (posizione_fori * cos((ruotaFori + (360 / 22) * i))), 0]){
            cylinder(r1=1.5, r2=1.5, h=(spessoreSUP), center=false);
        }
//  }
  }
  translate([0,0,spessoreSUP]){
      for (i = [1 : abs(1) : 3]) {
        translate([(diametroEXT * sin(((360 / 3) * i))), (diametroEXT * cos(((360 / 3) * i))), 0]){
          cylinder(r1=(diametroEXT / larghezzaPIEDI), r2=(diametroEXT / 1), h=altezzaPIEDI, center=false);
        }
      }
  }
      cylinder(r1=diametroINT, r2=diametroEXT, h=altezzaPIEDI+spessoreSUP, center=false);
  }

Questo l'STL

per apportare modifiche clicca qui {{html(
<iframe width="854" height="480" id="vs_iframe" src="http://www.viewstl.com/?embeded&url=https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1141/TribeBot_23x1.9_motori.stl&noborder=yes" style="border:0;margin:0;"></iframe>
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