Robotica » Drawing Robot

Per il ball caster quello in metallo (usato su Arturo) secondo me è troppo grande e pesante, o si riesce a stampare o se ne può usare uno tipo questo:
http://www.robot-italy.com/it/ball-caster-with-12-70mm-metal-ball.html

In sede c'è questo tipo: https://www.pololu.com/product/66

Si può fare una prova con quella

Ruote, Motori, O-Ring

Le ruote sono basate su questa revisione del progetto originale (disponibile anche su tingiverse)
Le O-ring trovete a Terni da Benigno sono da 58x3mm

altre foto:
https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1200/RuoteMotoriORing2mini.jpg
https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1201/RuoteMotoriORing3mini.jpg
https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1202/RuoteMotoriORing4mini.jpg

Per il montaggio servono

MECCANICA
4 viti M3*5
2 viti M3*10
oppure
6 viti M3*10
e
6 dadi M3

ELETTRONICA
strip separabili
46 pin femmina (2*6 per i driver, 4 per il bluetooh, 2*15 per Arduino Nano)
3 pin maschio (3pin per il servo)
1 interruttore spdt
1 millefori 25*15
1 punta trapano da 3mm per forare la millefori per passare le viti

SOFTWARE
Immagine SD raspberry con:
s4a con blocchi fatti da ACIMIN
bluetooth associato a mac addres del rispettivo HC-06 (verificare possibilità di paring automatico)

Bene, portiamo avanti qui le discussioni relative al progetto

se trovate tempo postate qui anche le info / immagini più interessanti che sono state postate solo su whatsapp, avere tutto qui è molto comodo sia perché rimane come riferimento facilmente recuperabile sia perché diventa una traccia per il wiki e quindi ne semplifica la stesura

tornando nel merito:

per la millefori il riferimento è questo?
http://www.tme.eu/it/details/pc-3/schede-universali/sci/#
semmai vedo se ne trovo una uguale ma di qualità migliore

l'interruttore dove pensavi di metterlo?
se possibile sarebbe meglio metterlo sulla millefori, uno tipo questo:
http://www.tme.eu/it/details/5ms1s102am6qe/interruttori-a-slitta/
o questo:
http://www.tme.eu/it/details/esp2010/interruttori-a-slitta/ece/

Per la base invece come pensi di procedere?

a parte la forma, i pezzi accessori pensi che è il caso di stamparli a parte come nel progetto originale?

per le strip femmina ci sono questi due tipi (da TME):
http://www.tme.eu/it/details/zl262-16sg/prese-e-spine-tipo-c-gird/ninigi/
http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x16/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_16131/

io prenderei le seconde, sono di qualità superiore e si separano più facilmente

Lo schema millefori che ho disegnato include il controllo della tensione di entrambe le LiPo 18650.
Per fare questo ho pensato ad un partitore resistivo da R1 10KΩ R2 20KΩ tra Vin(2 celle quindi circa 7.2v) gnd e A0, e a collegare la prima batteria (3.6v) direttamente ad A7.
Vin---R1---A0---R2---GND
Potrebbe essere utile per evitare di uccidere le batterie LiPo, ma non so se e come è possibile inserire questo controllo in Firmata.
Se questo fosse superfluo posso ridisegnare lo schema o semplicemente possiamo evitare di effettuare i collegamenti.

DA VERIFICARE:
5 interruttori a levetta dovrebbero esserci avanzati dai precedenti corsi di saldatura e sarebbe carino disporli a modi coda sopra il ballcaster, in alternativa forse disponiamo anche di qualche interruttore a slitta http://www.tme.eu/it/details/esp2010/interruttori-a-slitta/ece/ che usavamo nei primi corsi di saldatura sulle millefori(quelli con i due leddini)
Questo tipo non va bene perchè i pin non entrano nei fori della basetta.
Vedi pag.3 http://www.tme.eu/it/Document/6c0299ce3235dd46f456febe8a77357f/slide_switch_5M.PDF

Le strip F tornite sono migliori prendiamone 25 secondo livello quantitativo, tanto sono universali e utilissime.
Se vogliamo risparmiare qualcosa possiamo comprare:
2*6pin motori http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x6/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_6131/
1*5pin gnd-D2-D5 http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x5/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_5131/
4*4pin bluetooth,servo,VIN-GND-5V-A0,D9-D12 http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x4/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_4131/
1*2pin TX-RX http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x2/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_2131/
1*1pin A7 http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x1/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_1131/
oppure al posto di 1 pin + 4pin si prende una 5pin e si cambia il circuito in VIN-GND-5V-A0-A1

Per i collegamenti sulla millefori abbiamo del cavo sottile adatto????

Nel tentativo di fare una stima della durata delle batterie ho provato a misurare l'assorbimento del circuito a motori attivi, ma senza carico(ruote volanti) e non ci sono riuscito (fuori scala sul mio multimetro) dovrebbe comunque essere al di sopra dei 1000mA.
Andrea Belloni Cimini, ho le batt quasi scariche, puoi fare un test?

Per la base io continuo con la stampa in un unico pezzo, meno bulloni e tempo necessari per il montaggio.
La copertura la escludo al momento.

Le batterie che abbiamo sono LiIon dovrebbero essere un po' più tolleranti rispetto alle LiPo, comunque tenerle sotto controllo è sempre una buona idea, bisognerebbe sapere quale è la tensione minima sotto la quale si danneggiano, tipo i 3.3V per le celle LiPo, da verificare.

Io preferirei mettere l'interruttore sulla millefori per avere meno cavetti volanti.

Per le strip prendo quelle migliori.

Come cavo si potrebbe usare il doppino telefonico, se lo preferite multifilare bisognerebbe prenderlo, quello che abbiamo non è abbastanza sottile per me.

Per l'assorbimento dei motori ho trovato questo link:
https://www.dipmicro.com/store/STEPPER-28BYJ48
dove dice:
"Current: 160mA per coil, 250mA stopped, 200mA going fast"

Si l'importante è avere una base funzionale, alla copertura penseremo in un secondo momento.

Sotto i 3.3v x2 l'arduino si resetta e si perde la connessione bt.

Un allarme a 6.6v potrebbe andare bene.

https://github.com/hacklabterni/DrawingRobot/blob/master/OpenSCAD/ottagono_triangolo.stl date un occhiata a questo.

Una super milleforihttps://www.crowdsupply.com/ben-wang/perf-2#products-top

Si è bella però a noi ci conviene prenderla da TME visto che dobbiamo prendere altre cose facciamo un unico ordine

https://github.com/hacklabterni/DrawingRobot/blob/master/OpenSCAD/ottagono_triangoloSmussato.stl

https://github.com/hacklabterni/DrawingRobot/blob/master/OpenSCAD/ottagono_triangoloRENDER.stl

IMPORTANTE
si devono ancora comprare gli o-ring

4 grani M3 da 4mm o cambiando le ruote M4 da 5mm tipo questi http://www.gandini.it/www/vitidadi/index.cfm?fuseaction=frm&ctg=12&languageid=IT&idarticolo=Vg2P5MhgC8T9Qg%3D%3D&uid=4491

per il FRAME è possibile fare la larghezza dei 3 segmenti esterni, lato opposto al ballcaster, della tessa larghezza degli altri segmenti?
in modo che volendo, possono essere usati per installare ulteriori sensori (forandoli con un trapano)

Lista spesa parti mancanti

sto per ordinare, prendo:

- millefori (queste da TME non mi sembrano eccezionali, vedo anche altrove)
http://www.tme.eu/it/details/re200-lfds/schede-universali/roth-elektronik-gmbh/

- strip SIL female
http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x16/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_16131/

gli interruttori li mettiamo sulla millefori? e semmai questi?
http://www.tme.eu/it/details/esp2010/interruttori-a-slitta/ece/

dimentico qualcosa?

alternativa:

- millefori
http://www.ebay.it/itm/basetta-millefori-100x160-vetronite-doppia-faccia-ART-AN05-/231597089044?hash=item35ec432114:g:mcsAAOSw2s1Us-~V

- strip SIL female
http://www.ebay.it/itm/5-pz-Connettori-strip-line-40-poli-femmina-ART-AV02-/330749272196?hash=item4d02316084

- interruttori a levetta classici ce l'abbiamo

si risparmia molto, le strip non sono quelle tornite ma comunque buone, la millefori è buona: doppia faccia, fori metallizzati, piazzole prestagnate

per questo modello si strip: si taglieranno facilmente con delle tronchesi come le precedenti? oppure ci vorrà un seghetto?

si tagliano con le tronchesi, solo che ad ogni taglio butti via un pin, però costano molto meno e così ho un solo venditore dal quale posso prendere anche un po' di questi di vari colori (rosso, nero, giallo, blu, ...)
http://www.ebay.it/itm/3-mt-cavo-unipolare-NERO-flessibile-0-22-mmq-cavetto-cordina-filo-ART-HC11/331315956997

fa una unica spedizione con corriere (stamo vicini a pasqua tocca sbrigasse)

se vedete qualche altra cosa inerente dallo stesso venditore segnalate

la batteria la saldiamo diretamente alla millefori, oppure possiamo usare morsetti simili: http://www.ebay.it/itm/10-pz-morsetti-2-poli-passo-2-54mm-Morsettiera-PCB-circuito-stampato-ART-AZ07-/231078928147?hash=item35cd609f13

I portabatterie che abbiamo preso sono con i pin da saldare su pcb, penso che ci conviene saldarla sulla millefori, però qui Michele, che c'ha ragionato sopra, ci potrebbe dare una risposta definitiva

La batteria è più grande della millefori che abbiamo in sede ergo ci vogliono dei cavetti.
Non credo serva un connettore che comunque può essere un alternativa all'interruttore.