Robotica » MANOBOT

Modificata la pagina Wiki per manobot con aggiunta della descrizione in PDF rilasciata ad Arduino Day 2012

E' stato aggiunto un video della manifestazione, una foto di gruppo e il PDF con la descrizione del progetto MANOBOT.

Nella sezione File del progetto MANOBOT ho inserito lo schema circuitale dello Shield da realizzare per connettere i sensori flex e i servomotori alla scheda Arduino.

E' stato riscontarto un problema con l'utilizzo di resistenza da 1K .
Nel partitore di tensione con l'utilizzo di una resistenza da 1K ohm messa in serie al Sensore Flex la variazione del segnale analogico è troppo piccola.
Infatti sull'ingresso analogico di Arduino A0 veniva constata una variazione numerica da un min. di 15 ad un max di 35 .
Ragion per cui, grazie a un buon suggerimento di Andrea Belloni, ho montato resistenze da 10 K ohm che stanno dando una variazione numerica che va da 100 a circa 250, migliorando così lo spostamento dei Servomotori .