Project

General

Profile

News

Shield per Manobot

Added by Moreno Petrucci over 12 years ago

Nella sezione File del progetto MANOBOT ho inserito lo schema circuitale dello Shield da realizzare per connettere i sensori flex e i servomotori alla scheda Arduino.

E' stato riscontarto un problema con l'utilizzo di resistenza da 1K .
Nel partitore di tensione con l'utilizzo di una resistenza da 1K ohm messa in serie al Sensore Flex la variazione del segnale analogico è troppo piccola.
Infatti sull'ingresso analogico di Arduino A0 veniva constata una variazione numerica da un min. di 15 ad un max di 35 .
Ragion per cui, grazie a un buon suggerimento di Andrea Belloni, ho montato resistenze da 10 K ohm che stanno dando una variazione numerica che va da 100 a circa 250, migliorando così lo spostamento dei Servomotori .

    (1-3/3)

    Also available in: Atom