Modificata pagina Wiki per Manobot
Modificata la pagina Wiki per manobot con aggiunta della descrizione in PDF rilasciata ad Arduino Day 2012
Added by Moreno Petrucci over 12 years ago
Modificata la pagina Wiki per manobot con aggiunta della descrizione in PDF rilasciata ad Arduino Day 2012
Added by Moreno Petrucci over 12 years ago
E' stato aggiunto un video della manifestazione, una foto di gruppo e il PDF con la descrizione del progetto MANOBOT.
Added by Moreno Petrucci over 12 years ago
Nella sezione File del progetto MANOBOT ho inserito lo schema circuitale dello Shield da realizzare per connettere i sensori flex e i servomotori alla scheda Arduino.
E' stato riscontarto un problema con l'utilizzo di resistenza da 1K .
Nel partitore di tensione con l'utilizzo di una resistenza da 1K ohm messa in serie al Sensore Flex la variazione del segnale analogico è troppo piccola.
Infatti sull'ingresso analogico di Arduino A0 veniva constata una variazione numerica da un min. di 15 ad un max di 35 .
Ragion per cui, grazie a un buon suggerimento di Andrea Belloni, ho montato resistenze da 10 K ohm che stanno dando una variazione numerica che va da 100 a circa 250, migliorando così lo spostamento dei Servomotori .
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