HackLab Terni

Aggiunto Descrizione progetto e disegno Schema concettuale Mano Robotizzata.

Per la movimentazione delle dita sono stati provati dei motorini bipolari recuperati da lettori di Floppy e CD ROM. Il risultato però è stato negativo in quanto tali motorini non riescono a generare la coppia necessaria per la movimentazione del dito. Quindi la scelta è ricaduta nell'utilizzo di Servomotori modello HS-55.