Robotica » TribeBots

Al fine di proteggere i due transistor da eventuali spikes di corrente rilasciate dai motorini e diminuire i disturbi elettrici generati dagli stessi motorini ho inserito in parallelo due diodi 1N4007 e due condensatori ceramici da 0.1 microF (104) .

Per il momento ho testato vari azionamenti, velocità e stop con un telecomando e sembra funzionare bene.

Le rotazioni Destra e Sinistra dipendono un pò dalla superfice, dal punto di appoggio delle gambe e dalla loro inclinazione.

Devo provare a breve le comunicazioni fra due TribeBots.