Robotica » Drone

Queste potrebbero essere utili
http://www.dji.com/product/landing-gear-for-flame-wheel

Per non parlare del Gimbal che si vede sotto con la GoPro.

Questo potrebbe essere utile:
http://www.thingiverse.com/thing:595399

Si e sui due bracci orizzontali che poggiano a terra questi:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__56752__Multi_Rotor_Shock_Absorbing_Foam_Skid_Collars_Yellow_Black_110x32x10mm_4pcs_.html

Io ho realizzato questo gimbal per la mia gopro o una camera fino a 200gr.
Questa la repository https://github.com/el3kim/2AxisGimbalBrushless
La spesa per 2 motori è di poco superiore a 23€ e forse sono controllabili (a detta di Andrea Belloni) dal flight controller in nostra disponibilità.
Manca solo la placca con gli ammortizzatori.

https://github.com/el3kim/2AxisGimbalBrushless/blob/master/3axisGimbal_brushless.stl

Sulla possibilità di controllare i servo del pan tilt con il flip32 (il nostro f.c.) avevo risposto che in linea teorica era possibile (ha 6 out per i motori noi ne usiamo 4, segue 2 utilizzabili per i servo). In effetti pare sia vero, in questo video si vede come configurare cleanflight (il firmware nel f.c.) sul naze32 (flip32 e naze32 sono compatibili - praticamente uguali) per controllare i servo del gimbal.

https://www.youtube.com/watch?v=HIZBATdFhjk

Quindi non si possono controllare i brushless.
Dai video che ho cercato velocemente in rete tutti usano i servo,
ho pronta una versione anche per i servo da 9g che abbiamo preso per i drawingrobot,
quando abbiamo tempo...