Drone (QuadRotor)¶

• Table of contents
• Drone (QuadRotor)
  • Flip32 Features:
  • How To, guide e manuali
  • Parti essenziali per il QuadRotor (oltre al F.C.)
  • Lista della spesa
  • Work in Progress
  • Serve altro
  • Altri link interessanti
  • TODO
  • Materiali Utili

Questo è il Flight Controller Flip32

Flip32 Features:¶

• 3-axis MEMS gyro+accelerometer(MPU6050)
• 3-axis magenetometer (HMC5883L)
• Pressure sensor (MS5611)
• Flexible motor output,support various airframe types
• Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal(Default is Quad-X)
• Up to 8 ch RC input-supports standrad receivers(PWM),PPM Sum receiver(FrSky,etc),or Spektrum Stellite receiver
• Battery voltage monitoring
• Modern 32 processor running at3.3V/72MHz(STM32F103CB)
• Onboard MicroUSB for setup and configuration
• MultiWii-based configuration software for easy set up
• reV4 hardware

How To, guide e manuali¶

• How To
• guide
• Flip32 User Manual
• Naze32 Manual

Parti essenziali per il QuadRotor (oltre al F.C.)¶

1 frame (diy in alluminio o stampato o fresato ...)
4 motori brushless
4 ESC (Electronic Speed Controller)
4 eliche (2 CW 2 CCW)
1 batteria LIPO da 3 celle adeguata

Lista della spesa¶

• frame
• motori + eliche
• ESC
• power distribution
• batteria

Work in Progress¶

Serve altro¶

Servirebbe anche un radiocomando ma, visto che sono costosi, potrebbe essere sostituito usando una scheda wifi per ricevere i comandi da pc, tablet o smartphone e per inviare il flusso video di una eventuale telecamera da mettere a bordo.

Altri link interessanti¶

• MultiWii (Cleanflight) WiFi to EZ-GUI HOW-TO – ESP8266
• A free android app for controlling a multiwii copter
• Handles the MultiWii Serial Protocol to send and receive data from boards
• programmatore x ESC

TODO¶

Collegare il controllo carica batteria e il buzzer
(Voltage Detect e Buzzer su Flip32)

Materiali Utili¶

• 1 Pz Header Pin Maschio 2.54 3*40
• 3 Pz Header Pin Maschio 2.54 2*40
• 6 Pz Header Pin Maschio 2.54 1*40

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