Realizzazione R.C. (Remote Controller)
Aggiunto da Andrea Belloni oltre 9 anni fa
Per il progetto del drone pensavo di realizzare il controller remoto usando un link WiFi e il protocollo seriale Multiwii
Il link WiFi può essere realizzato con una scheda ESP8266 o con un Raspberry Pi, in questa seconda ipotesi si può usare la camera del Raspberry a bordo del drone per inviare (sempre WiFi) il flusso video a terra.
Tutte cose già dette, solo per iniziare il forum e spostare qui le discussioni in merito.
Risposte (1)
RE: Realizzazione R.C. (Remote Controller) - Aggiunto da Andrea Belloni oltre 9 anni fa
Per ora abbiamo provato questa soluzione:
http://ez-gui.com/manual/multiwii-clearflight-wifi-to-ezi-gui-how-to/
con l'app EZ_GUI e la schedina ESP8266 per fare da bridge tra WiFi e seriale sul Flight Controller (Flip32), il controllo del drone è decisamente difficile, forse usando un Joystick vero al posto del touch sul telefono potrebbe essere utilizzabile.
Qui (https://github.com/problemo55/Multiwii-Remote/tree/master) un'altra app da provare, è pure open source.
Da qui (https://github.com/alduxvm/pyMultiWii) è possibile capire come usare MSP (MultiWii Serial Protocol) in Python, potrebbe essere utile per fare un Remote Control con un Raspberry Pi, un Joystick USB e un adattatore WiFi USB. Questo Raspberry Control potrebbe anche visualizzare in un display LCD il video di una telecamera a bordo del Quadrotor.