PCB TribeBot
Risposte (33)
RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Michele Vece oltre 9 anni fa
Oggi ci siamo visti in sede, dal confronto con Andrea è scaturito che:
- si può eliminare switch e connettore sostituendoli con delle pinstreep (ALIM e ON/OFF)
- i condensatori vanno tutti bene essendo come questi
- il service italiano è http://www.mdsrl.it e riapre lunedì quindi proviamo a finire le modifiche per quella data.
- dobbiamo decidere ancora come alimentare i circuiti le batterie candidate sono LIR2032 o VR3032 o qualche pacco batteria lipo più piccolo.
- potresti provare a misurare quanto assorbono i tribebot a motori accesi al massimo?
- ricordi quanto duravano i pacchi batteria lipo che ci sono adesso sui TribeBot?
- condividi la lista componenti?
https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1085/TribeBot16.png
Questo il lavoro fatto
[[ https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1084/TribeBot1.6.zip ]]
RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Michele Vece oltre 9 anni fa
Ho riscontrato anche io alcune interferenze che bloccano la comunicazione quando i motori sono attivi a valori PWM tra 170 e 230
Per evitare disconnessioni dei motori dovute alle vibrazioni dei motori consiglio di fissare i cavetti con la colla a caldo.
Per testare le interferenze dei motori sul tsop ho usato questo sketch:
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 4;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
int mDX = 6; motore DX
int mSX = 5; motore SX
int velDX = 0; velocità DX
int velSX = 0; velocità SX
int gradino = 5; valore che incrementa la velocità
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(19200);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
pinMode(mDX, OUTPUT);
pinMode(mSX, OUTPUT);
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results))
{
// Serial.println(results.value, HEX); //per stampare i valori di HEX
irrecv.resume(); // Receive the next value
if (results.value == 0xFF7887) //pulsante VOL+ [DX]
{
Serial.println("DX");
velDX = 255; //motore dx ON
velSX = 0; //motore sx OFF
}
else if (results.value == 0xFF6897) //pulsante VOL- [SX]
{
Serial.println("SX");
velDX = 0; //motore dx OFF
velSX = 255; //motore sx ON
}
else if (results.value == 0xFF708F) //pulsante CH/P+ [ON]
{
Serial.println("ON TUTTI");
velDX = 255; //motore dx ON
velSX = 255; //motore sx ON
}
else if (results.value == 0xFF28D7) //pulsante CH/P- [OFF]
{
Serial.println("OFF");
velDX = 0; //motore dx OFF
velSX = 0; //motore sx OFF
}
else if (results.value == 0xFFDA25) //pulsante 1 [velocitàSX +]
{
Serial.println("velocitàSX +");
velDX = velDX; //motore dx =
velSX = velSX + gradino; //motore sx +25
}
else if (results.value == 0xFFF20D) //pulsante 2 [velocità +]
{
Serial.println("velocità +");
velDX = velDX + gradino; //motore dx +25
velSX = velSX + gradino; //motore sx +25
}
else if (results.value == 0xFFCA35) //pulsante 3 [velocitàDX +]
{
Serial.println("velocitàDX +");
velDX = velDX + gradino; //motore dx +25
velSX = velSX; //motore sx =
}
else if (results.value == 0xFF5AA5) //pulsante 4 [velocitàSX -]
{
Serial.println("velocitàSX -");
velDX = velDX; //motore dx =
velSX = velSX - gradino; //motore sx -25
}
else if (results.value == 0xFFF00F) //pulsante 5 [velocità -]
{
Serial.println("velocità -");
velDX = velDX - gradino; //motore dx -25
velSX = velSX - gradino; //motore sx -25
}
else if (results.value == 0xFF7A85) //pulsante 6 [velocitàDX -]
{
Serial.println("velocitàDX -");
velDX = velDX - gradino; //motore dx -25
velSX = velSX; //motore sx =
}
}
analogWrite(mDX, velDX); //motore dx ON
analogWrite(mSX, velSX); //motore sx OFF
Serial.print(velSX);
Serial.print("\t");
Serial.print(velDX);
Serial.print("\t");
Serial.println(results.value, HEX);
}
Per provare cosa accade se uso in contemporanea IRsend e IRrecive ho usato questo sketch:
#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
int RECV_PIN = 4;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
int mDX = 6;
int mSX = 5;
int velDX=0;
int velSX=0;
int gradino=5;
unsigned long lastVal;
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(19200);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
pinMode(mDX, OUTPUT);
pinMode(mSX, OUTPUT);
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
irrecv.resume(); // Receive the next value
// 0xFFFFFFFF è il valore letto se tengo premuto un pulsante sul telecomando
unsigned long currVal = results.value;
if (currVal == 0xFFFFFFFF) {
currVal = lastVal;
}
else{
lastVal = currVal;
}
// Serial.print(currVal, HEX);
// Serial.print("\t");
// Serial.println(results.value, HEX);
if (results.value == 0xFFEA15) { // pulsante [OFF]
for (int x=0; x<3; x++) {
irsend.sendNEC(0xFFEA15, 38); // spegne decoder
irsend.sendNEC(0x2FD48B7, 38); // spegne TV
velDX = 0; //motore dx OFF
velSX = 0; //motore sx OFF
}
delay(1000); // evita di inviare ulteriori segnali per 1"
}
else if (currVal == 0xFF7887) { // pulsante [V+]
for (int x=0; x<3; x++) {
irsend.sendNEC(0x2FD58A7, 38); // aumenta volume TV
velDX = 255; //motore dx ON
velSX = 0; //motore sx OFF
}
}
else if (currVal == 0xFF6897) { // pulsante [V-]
for (int x=0; x<3; x++) {
irsend.sendNEC(0x2FD7887, 38); // diminuisce volume TV
velDX = 0; //motore dx OFF
velSX = 255; //motore sx ON
}
}
else if (results.value == 0xFFFA05) { // pulsante [mute]
irsend.sendNEC(0x2FD08F7, 38); // mute TV
}
else if (currVal == 0xFF708F) { // pulsante [P+]
irsend.sendNEC(currVal, 38); // canale successivo TV
velDX = 255; //motore dx ON
velSX = 255; //motore sx ON
}
else if (currVal == 0xFF28D7) { // pulsante [P-]
irsend.sendNEC(currVal, 38); // canale precedente TV
velDX = 0; //motore dx OFF
velSX = 0; //motore sx OFF
}
else { // in tutti gli altri casi
irsend.sendNEC(results.value, 38); // ripete il codice ricevuto
}
analogWrite(mDX, velDX); //motore dx
analogWrite(mSX, velSX); //motore sx
Serial.print(velSX);
Serial.print("\t");
Serial.print(velDX);
Serial.print("\t");
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
delay(80);
}
}
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