Costruzione arena per i TribeBots
Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 9 anni fa
Si è parlato alla riunione del 25.08.2015 di costruire un area di 80cm x 80cm con base bianca in policarbonato sul quale dovranno muoversi i TribeBots.
Dovrà esser installato al centro, ad un altezza di circa 80 cm, un illuminatore IR (Over Head Controller OHC) .
Per i bordi si è pensato di utilizzare dell'alluminio a forma di L dove sui spigoli dovrebbero esser piazzati dei connettori per ospitare aste circolari per andare a formare una piramide.
Nell'area della punta della piramide dovrà esser collegata la scheda Arduino UNO con Shield IR LED e BlueTooth con portabatteria 9V.
Risposte (18)
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 9 anni fa
Riporto di seguito un immagine relativa all'idea per la costruzione dell'arena.
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 9 anni fa
Materiali visti presso il BricoCenter di Terni :
Angolo a L di plastica 2cm x 2cm x 2mt € 3.30
Angolo a L di alluminio argentato 2cm x 2cm x 1mt € 4.30
Stecca tubicino alluminio tondo forato 6mm x 1mt € 1.12
Stecca tubicino legno (faggio) tondo 8mm x 1mt € 0.82
Secondo me va bene se prendiamo due stecche ad angolo L in plastica (totale 4mt € 6.60)
Nr. 4 stecche tonde ALLUMINIO 6mm x 1 mt (totale 4mt € 4.48)
TOTALE SPESA : 11.08 €
Può andar bene?
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Cristina Begliomini oltre 9 anni fa
Se vanno bene, posso passare a prenderle sabato.
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 9 anni fa
Cristina Begliomini
Passerò io a prenderli al Brico, poi se riusciamo ci si vede sabato sia per vedere i materiali che le stampe 3D.
ciao
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Cristina Begliomini oltre 9 anni fa
Moreno, ricordati di farti fare la fattura a nome dell'HackLab, hanno già i dati dell'associazione memorizzati.
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 9 anni fa
Ciao,
ho fatto i conti, sperando di non fare figuracce i valori dovrebbero essere:
a=100
b=84
c=54 = mezza diagonale del plexiglas
β=54.78°
γ=35.21°
quindi l'angolo tra la diagonale della base della piramide gialla e la punta è 70.43°
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 9 anni fa
Bene Mik, ma l'angolo di 70○ a cosa ci serve ? Ci basta sapere l'angolo di 35.21○ x la parte superiore. Giusto?
Ciao
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 9 anni fa
Partendo da questo modello di Arduino e dalle sbarre di alluminio ho costruito un supporto
questo il modello su tinkercad e il file STL da stampare.
Il vantaggio è che il supporto dovrebbe essere molto robusto, le sbarre dovrebbero fissarsi da sole e l'arduino si fissa ad incastro in due guide disposte nella parete interna della piramide.
Lo svantaggio è: <Slic3r> Filament required: 94601.9mm (209.7cm3)
https://www.tinkercad.com/things/3yJrKwd3jck/t725.png?t=51c32c77 https://www.tinkercad.com/things/3yJrKwd3jck-arduino
https://www.tinkercad.com/things/9fNGoQ3LjOT/t725.png?t=55ef1cb8 https://www.tinkercad.com/things/9fNGoQ3LjOT
https://www.tinkercad.com/things/3Jgst2PXv52/t725.png?t=55ef160f https://www.tinkercad.com/things/3Jgst2PXv52
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 9 anni fa
Aggiornamento.
Le barre laterali possiamo fissarle con questi supporti che servono anche da ancoraggio per i tondini di alluminio (il foro per i tondini c'è amche se in questa immagine non si vede).
https://www.tinkercad.com/things/bX5CvETDv2h/t725.png?t=55f0f28a&_=1441872641350 https://www.tinkercad.com/things/bX5CvETDv2h
Il fissaggio in cima è assicurato da questo supporto che volendo può essere diviso ulteriormente in due parti, una per ancorare i vertici dei tondini e l'altra per supportare l'Arduino che fa da trasmettitore.
https://www.tinkercad.com/things/lieo1Kj7MEa/t725.png?t=55f13ac4&_=1441872713077 https://www.tinkercad.com/things/lieo1Kj7MEa
Tutti gli STL sono scaticabili da tinkercad. I componenti sono in scala 1:10 per limiti imposti, non mi permette di superare 1m³ di spazio di lavoro.
Per chi fosse interessato a riprogettare il tutto:RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 9 anni fa
Ottimo Mik,
per la parte superiore, dove viene fissato l'Arduino UNO, hai previsto anche il fissaggio o un posto per la batteria da 9V ?
Le staffe ad X hanno sufficiente robustezza per evitare rotture?
ciao,
moreno
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 9 anni fa
Ho rivisto spero per l'ultima volta il progetto.
Per dare maggior stabilità e facilitare il fissaggio, ho pensato di usare un filo di nylon da 1-2mm (cilindri celesti img.1) che deve passare nei tondini e nei supporti per le barre laterali. Risulteranno quindi legati i 4 tondini e i 4 suppotri per le barre. Al momento del montaggio si dovranno fissare solo le barre laterali ai loro supporti con 2 stuzzicadenti (cilindri marroni img.1) per ciascun supporto. Una volta stampati i supporti restano solo da tagliare e forare le barre laterali.
File STL da stampare
Questo il supporto inferiore barre laterali - tondini
https://www.tinkercad.com/things/dzGkuBQrclu/t725.png?t=55f29dc7&_=1441963477424 https://tinkercad.com/things/dzGkuBQrclu img.1
Questo il supporto superiore Arduino - batt 9v - tondini.
https://www.tinkercad.com/things/1Z3uXsONee8/t725.png?t=55f1f526 https://tinkercad.com/things/1Z3uXsONee8 img.2
Per aprire i progetti Tinkercad basta cliccare sulle immagini.
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 9 anni fa
Si cercano volontari per stampare il supporto superiore (supp_sup_cimini.stl) che con la nostra stampante non viene bene per problemi sull'asse X.
La stampa dei supporti tondini e dei supporti inferiori è finita. STL file
Il progetto del supporto superiore e del supporto inferiore è disponibile su TinkerCad, quello del supporto tondini (in scala 10:1) in OpersCAD è questo.
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 9 anni fa
Alla grande Mik! bene...
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
@A.Cimin cambiando ancora ho cercato di semplificare https://tinkercad.com/things/bdEpM3iq3zE
Riprovi tu a stampare?
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
se vuoi fare un altra prova STL
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
Ecco il file stampato da Andrea Cimini se vogliamo modificarlo è qui su tinkercad
{{html(
<iframe width="854" height="480" id="vs_iframe" src="http://www.viewstl.com/?embeded&url=https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1138/2supporto_superiore_arena_tribebotBordoSpesso.stl&noborder=yes" style="border:0;margin:0;"></iframe>
)}}
per inserire il visualizzatore stl interattivo basta usare questa stringa
{{html( <iframe width="854" height="480" id="vs_iframe" src="http://www.viewstl.com/?embeded&url=INSERIRE_QUI_URL.STL&noborder=yes" style="border:0;margin:0;"></iframe> )}}
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci circa 9 anni fa
RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Andrea Cimini circa 9 anni fa
https://tinkercad.com/things/hWgyUdMidoU
ho aumentato i lati della parte dove si monta l'arduino da 98.99mm a 100mm (ma forse occorre aumentarlo ulteriormente?)