Panoramica

Realizzazione di una mano robotizzata che esegua movimenti di apertura e chiusura delle dita sulla base di segnali provenienti da un guanto indossato da una persona.

REQUISITI SPECIFICI

Ogni singolo dito della mano robotizzata dovrà aprirsi e chiudersi seguendo il movimento del dito della persona che indossa il guanto.
La mano verrà realizzata con tubo corrugato flessibile di diametro 10 mm, utilizzato per impianti elettrici, tagliato opportunamente per essere flessibile il più simile a delle dita che si piegano.
Come attuatori si utilizzeranno Servo motori mod. HS-55.

REQUISITI EVENTUALI
Si vorrebbe che ad azionamento di un dito venga emessa una nota musicale tramite un altoparlantino posto eventualmente sulla parte superiore della mano.

COMPONENTI NECESSARI

5 Servo Motori HS-55;
5 Sensori di flessione;
1 scheda Arduino UNO;
1 Connettore 15 poli per Servomotori
1 Connettore 10 poli per Sensori Flessione
1 Altoparlante per emissione toni musicali
1 connettore 2 poli per altoparlante
filo di plastica per trazione dita da collegare ai servomotori
1 guanto su cui applicare sensori di flessione.
1 Proto shield da montare su scheda Arduino con connettori saldati per connessione guanto e servomotori .