Drone (QuadRotor)

Questo è il Flight Controller Flip32

Flip32 Features:

  • 3-axis MEMS gyro+accelerometer(MPU6050)
  • 3-axis magenetometer (HMC5883L)
  • Pressure sensor (MS5611)
  • Flexible motor output,support various airframe types
  • Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal(Default is Quad-X)
  • Up to 8 ch RC input-supports standrad receivers(PWM),PPM Sum receiver(FrSky,etc),or Spektrum Stellite receiver
  • Battery voltage monitoring
  • Modern 32 processor running at3.3V/72MHz(STM32F103CB)
  • Onboard MicroUSB for setup and configuration
  • MultiWii-based configuration software for easy set up
  • reV4 hardware

How To, guide e manuali

Parti essenziali per il QuadRotor (oltre al F.C.)

1 frame (diy in alluminio o stampato o fresato ...)
4 motori brushless
4 ESC (Electronic Speed Controller)
4 eliche (2 CW 2 CCW)
1 batteria LIPO da 3 celle adeguata

Lista della spesa




Work in Progress

Serve altro

Servirebbe anche un radiocomando ma, visto che sono costosi, potrebbe essere sostituito usando una scheda wifi per ricevere i comandi da pc, tablet o smartphone e per inviare il flusso video di una eventuale telecamera da mettere a bordo.

Altri link interessanti

TODO

Collegare il controllo carica batteria e il buzzer
(Voltage Detect e Buzzer su Flip32)

Materiali Utili


batteria.resized.jpg (42,1 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

eliche.resized.jpg (16,1 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

ESCb.resized.jpg (25,9 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

ESCf.resized.jpg (32 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

frame450.resized.jpg (70,8 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

motore.resized.jpg (24,1 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

motori_eliche.resized.jpg (22,5 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

power-dist.resized.jpg (107 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 11:48

drone-wip-res.jpg (126 KB) Andrea Belloni, 29-06-2015 16:12