Colleghiamo un motore servo RC ad Arduino¶
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- Colleghiamo un motore servo RC ad Arduino
Arduino dispone di una libreria Servo che permette di controllare i motori servo RC.
La libreria Servo permette di controllare fino a 12 motori con la maggior parte delle schede Arduino e fino a 48 con Arduino Mega.
I motori servo hanno tre fili:
- per l'alimentazione è (in genere) rosso e va collegato al pin +5V di Arduino;
- per la massa è nero o marrone e va collegato ad uno dei pin Ground (GND);
- per i dati è giallo, arancione o bianco e va collegato ad uno dei pin digitali.
Nel nostro esempio, abbiamo collegato il motore al pin D2.
Se utilizziamo più motori, avremo bisogno di alimentarli separatamente e non tramite il pin +5V.
In questo caso, la massa di Arduino deve essere collegata alla massa dell'alimentazione.
Riferimenti¶
Arduino - Servo library
Make: Arduino Bots and Gadgets, by Kimmo Karvinen and Tero Karvinen (O’Reilly). Copyright 2011 O’Reilly Media, 978-1-449-38971-0.