Colleghiamo un sensore Devantech SRF05 ad Arduino¶

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• Colleghiamo un sensore Devantech SRF05 ad Arduino

Arduino è in grado di utilizzare i dati di un sensore ad ultrasuoni per calcolare la distanza fra il sensore e gli oggetti che si trova di fronte. Fra gli esempi forniti dall'ambiente di sviluppo integrato, lo sketch Ping serve proprio a misurare le distanze con un sensore ad ultrasuoni. Nello sketch si utilizza però un diverso modello di sensore, così dobbiamo prima preparare il collegamento in modo da poter avere lo stesso tipo di comportamento del sensore dell'esempio.

Utilizzeremo un morsetto a 90° e un cavo con connettore 5 pin. Cominciamo inserendo lo strip a 90° nel sensore e saldiamolo.

Osserviamo la corrispondenza dei fili del cavo ai pin del sensore.

Prepariamo il cavo e colleghiamo i fili ai morsetti: nel nostro caso, il filo verde va collegato al pin di alimentazione 5V di Arduino, il filo giallo non va collegato, il filo arancione va collegato ad uno dei pin D (noi utilizzeremo il pin D4), i fili rosso e marrone vanno collegati assieme a un pin GND.