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9 Axes Motion Shield - Applicazioni

Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 8 anni fa

Lo shield utilizzato per ARTURo 2.0 si potrebbe utilizzare anche per un eventuale "Robot Auto bilanciante"

[[http://www.arduino.org/products/shields/5-arduino-shields/arduino-9-axes-motion-shield]]

Tipo questo : [[https://www.youtube.com/watch?v=obuj_Rmsylk]]


Risposte (1)

RE: 9 Axes Motion Shield - Applicazioni - Aggiunto da Andrea Belloni oltre 8 anni fa

Si anche se penso che per quell'applicazione bastano 6 gradi di libertà (accelerometro e giroscopio) cioè non dovrebbe servire il magnetometro.

Se è così esistono delle schedine basate su MPU-6050 molto economiche e semplici da usare (le ho già usate e funzionano molto bene).

Riferimento sul sito Arduino: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
Esempio di schedina su ebay: http://www.ebay.it/itm/Modulo-GY521-Giroscopio-Accelerometro-6-assi-MPU-6050-Gyroscope-Accelerometer-/131177250969?hash=item1e8ac60099:g:kCUAAOSwxH1UFMCH

Esempio carino: http://www.geekmomprojects.com/mpu-6050-dmp-data-from-i2cdevlib/

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