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Domanda: tra usare un ULN2803 per pilotare due stepper
oppure avere due ULN2003A che pilotano ognuno uno stepper
c'è differenza?

questa domanda era nata perché non riuscivo con semplicità a trovare gli stepper senza il driver ULN2003A
ma poi ho trovato questa combinazione di parole: "Gear Stepper Motor DC 5V"
http://www.ebay.it/sch/i.html?LH_PrefLoc=1&_sop=15&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=Gear+Stepper+Motor+5v&_sacat=0

ULN2003A:
http://www.ebay.it/sch/i.html?LH_PrefLoc=1&_sop=15&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=ULN2803&_sacat=0

quindi rispondere a questa domanda rimane puramente di teoria... nel senso:
con ULN2803 si possono inviare comandi esattamente sincronizzati ai due stepper?
mentre con due ULN2003A c'è la possibilità di inviare i comandi agli stepper con un po di ritardo uno dall'altro?
(oppure, anche se ci fosse questo ritardo, potrebbe essere trascurabile per il disegno creato dal robot?)

se utilizziamo ULN2803
potrebbe tornare utile una board del tipo (per evitare saldature o breadboard):
http://www.ebay.it/itm/ULN2803-Stepper-Motor-Driver-Board-For-Arduino-SCM-/401007045974?hash=item5d5de1ed56:g:3BMAAOSwuWVWFShP

(lo stesso a metà prezzo ma con pochi feedback)
http://www.ebay.it/itm/ULN2803-bordo-di-driver-del-motore-passo-passo-per-scm-arduino-218993-/262060633733?hash=item3d0407ee85:g:wloAAOSwQTVWASkz

oppure molto CNC-Style:
http://www.ebay.it/itm/ULN2803-Board-Module-Shield-DIY-Projects-8-outputs-Raspberry-Pi-Arduino-/171968961677?hash=item280a261c8d:g:j2gAAOSwu4BVzyl8

Il ritardo non è un problema, i due uln2003 o il singolo uln2803 ricevono i segnali logici da arduino e pilotano i motori, l'importante è che i segnali logici vengano generati da arduino con i tempi giusti

usare una scheda singola con il 2803 ottimizza lo spazio occupato ma non credo che ti fa risparmiare, i motori con schedina uln2003 si trovano a prezzi molto bassi, se poi si prendono quelli con uln2003 smd occupano poco spazio, tipo:
http://www.ebay.it/itm/Stepper-Motor-Driver-Board-Module-ULN2003-for-5V-4-phase-5-line-28BYJ-48-/141664215264?hash=item20fbd860e0:g:50EAAOSwpDdVaE1l

boh ... vedremo come è meglio

Comunque in sede ce ne abbiamo qualcuno sia di motore che di driver con ULN2003A, non ricordo se del tipo SMD o DIP