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Apertura Forum

Added by Andrea Belloni about 9 years ago

Forum per le discussioni sui Drawing Robot


Replies (4)

RE: Apertura Forum - Added by Andrea Cimini about 9 years ago

Domanda: tra usare un ULN2803 per pilotare due stepper
oppure avere due ULN2003A che pilotano ognuno uno stepper
c'è differenza?

questa domanda era nata perché non riuscivo con semplicità a trovare gli stepper senza il driver ULN2003A
ma poi ho trovato questa combinazione di parole: "Gear Stepper Motor DC 5V"
http://www.ebay.it/sch/i.html?LH_PrefLoc=1&_sop=15&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=Gear+Stepper+Motor+5v&_sacat=0

ULN2003A:
http://www.ebay.it/sch/i.html?LH_PrefLoc=1&_sop=15&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=ULN2803&_sacat=0

quindi rispondere a questa domanda rimane puramente di teoria... nel senso:
con ULN2803 si possono inviare comandi esattamente sincronizzati ai due stepper?
mentre con due ULN2003A c'è la possibilità di inviare i comandi agli stepper con un po di ritardo uno dall'altro?
(oppure, anche se ci fosse questo ritardo, potrebbe essere trascurabile per il disegno creato dal robot?)

RE: Apertura Forum - Added by Andrea Belloni about 9 years ago

Il ritardo non è un problema, i due uln2003 o il singolo uln2803 ricevono i segnali logici da arduino e pilotano i motori, l'importante è che i segnali logici vengano generati da arduino con i tempi giusti

usare una scheda singola con il 2803 ottimizza lo spazio occupato ma non credo che ti fa risparmiare, i motori con schedina uln2003 si trovano a prezzi molto bassi, se poi si prendono quelli con uln2003 smd occupano poco spazio, tipo:
http://www.ebay.it/itm/Stepper-Motor-Driver-Board-Module-ULN2003-for-5V-4-phase-5-line-28BYJ-48-/141664215264?hash=item20fbd860e0:g:50EAAOSwpDdVaE1l

boh ... vedremo come è meglio

RE: Apertura Forum - Added by Andrea Belloni about 9 years ago

Comunque in sede ce ne abbiamo qualcuno sia di motore che di driver con ULN2003A, non ricordo se del tipo SMD o DIP

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