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Apertura Forum
Added by Andrea Belloni about 9 years ago
Forum per le discussioni sui Drawing Robot
Replies (4)
RE: Apertura Forum - Added by Andrea Cimini about 9 years ago
Domanda: tra usare un ULN2803 per pilotare due stepper
oppure avere due ULN2003A che pilotano ognuno uno stepper
c'è differenza?
questa domanda era nata perché non riuscivo con semplicità a trovare gli stepper senza il driver ULN2003A
ma poi ho trovato questa combinazione di parole: "Gear Stepper Motor DC 5V"
http://www.ebay.it/sch/i.html?LH_PrefLoc=1&_sop=15&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=Gear+Stepper+Motor+5v&_sacat=0
quindi rispondere a questa domanda rimane puramente di teoria... nel senso:
con ULN2803 si possono inviare comandi esattamente sincronizzati ai due stepper?
mentre con due ULN2003A c'è la possibilità di inviare i comandi agli stepper con un po di ritardo uno dall'altro?
(oppure, anche se ci fosse questo ritardo, potrebbe essere trascurabile per il disegno creato dal robot?)
RE: Apertura Forum - Added by Andrea Cimini about 9 years ago
se utilizziamo ULN2803
potrebbe tornare utile una board del tipo (per evitare saldature o breadboard):
http://www.ebay.it/itm/ULN2803-Stepper-Motor-Driver-Board-For-Arduino-SCM-/401007045974?hash=item5d5de1ed56:g:3BMAAOSwuWVWFShP
(lo stesso a metà prezzo ma con pochi feedback)
http://www.ebay.it/itm/ULN2803-bordo-di-driver-del-motore-passo-passo-per-scm-arduino-218993-/262060633733?hash=item3d0407ee85:g:wloAAOSwQTVWASkz
oppure molto CNC-Style:
http://www.ebay.it/itm/ULN2803-Board-Module-Shield-DIY-Projects-8-outputs-Raspberry-Pi-Arduino-/171968961677?hash=item280a261c8d:g:j2gAAOSwu4BVzyl8
RE: Apertura Forum - Added by Andrea Belloni about 9 years ago
Il ritardo non è un problema, i due uln2003 o il singolo uln2803 ricevono i segnali logici da arduino e pilotano i motori, l'importante è che i segnali logici vengano generati da arduino con i tempi giusti
usare una scheda singola con il 2803 ottimizza lo spazio occupato ma non credo che ti fa risparmiare, i motori con schedina uln2003 si trovano a prezzi molto bassi, se poi si prendono quelli con uln2003 smd occupano poco spazio, tipo:
http://www.ebay.it/itm/Stepper-Motor-Driver-Board-Module-ULN2003-for-5V-4-phase-5-line-28BYJ-48-/141664215264?hash=item20fbd860e0:g:50EAAOSwpDdVaE1l
boh ... vedremo come è meglio
RE: Apertura Forum - Added by Andrea Belloni about 9 years ago
Comunque in sede ce ne abbiamo qualcuno sia di motore che di driver con ULN2003A, non ricordo se del tipo SMD o DIP