Mano robotica

Problematica Azionamento
Added by Andrea Belloni over 2 years ago

Per la movimentazione delle dita sono stati provati dei motorini bipolari recuperati da lettori di Floppy e CD ROM. Il risultato però è stato negativo in quanto tali motorini non riescono a generare la coppia necessaria per la movimentazione del dito. Quindi la scelta è ricaduta nell'utilizzo di Servomotori modello HS-55.


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