Drawing Robot: Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/https://dev.hacklabterni.org/favicon.ico?15768422422016-10-08T13:55:04ZHackLab Terni
Redmine Drawing Robot: RE: Programmazione lato PChttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/156?r=255#message-2552016-10-08T13:55:04ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>questo:<br />$ sudo socat pty,link=/dev/virtualcom0,raw,b115200 tcp:192.168.4.1:23<br />mi ha funzionato per la connessione al flight controller del drone con la stessa esp8266<br />però poi funzionava solo da root</p>
<p>così:<br />$ socat pty,link=/tmp/virtualcom0,raw,b57600 tcp:192.168.4.1:23<br />dovrebbe funzionare anche da utente normale</p> Drawing Robot: RE: Programmazione lato PChttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/156?r=254#message-2542016-10-08T13:45:04ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p>per creare una porta seriale virtuale che reindirizzi i dati verso una rete TCP / IP</p>
<p>x linux:<br /><a class="external" href="http://www.dest-unreach.org/socat/">http://www.dest-unreach.org/socat/</a></p>
<p>x win:<br />HW Virtual Serial Port <br /><a class="external" href="http://www.hw-group.com/products/hw_vsp/index_en.html">http://www.hw-group.com/products/hw_vsp/index_en.html</a><br /><a class="external" href="http://new.hwg.cz/files/download/sw/version/hw-vsp3-single_3-1-2.exe">http://new.hwg.cz/files/download/sw/version/hw-vsp3-single_3-1-2.exe</a></p> Drawing Robot: RE: Programmazione lato PChttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/156?r=253#message-2532016-10-08T13:13:10ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p><a class="external" href="https://quadmeup.com/wifi-telemetry-for-cleanflight-with-ez-gui-and-esp8266/">https://quadmeup.com/wifi-telemetry-for-cleanflight-with-ez-gui-and-esp8266/</a><br /><a class="external" href="https://quadmeup.com/how-to-flash-firmware-to-esp-01-esp8266-wifi-module/">https://quadmeup.com/how-to-flash-firmware-to-esp-01-esp8266-wifi-module/</a><br /><a class="external" href="https://github.com/beckdac/ESP8266-transparent-bridge">https://github.com/beckdac/ESP8266-transparent-bridge</a></p> Drawing Robot: RE: Programmazione lato PChttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/156?r=252#message-2522016-03-24T10:32:17ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p>[[<a class="external" href="https://github.com/hacklabterni/DrawingRobot/blob/master/Docs/DrawingRobot_Snap4Arduino.odt">https://github.com/hacklabterni/DrawingRobot/blob/master/Docs/DrawingRobot_Snap4Arduino.odt</a>]]</p> Drawing Robot: RE: Programmazione lato PChttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/156?r=251#message-2512016-03-23T23:09:59ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p>Per caricare ConfigurableFirmata nell'Arduino Nano</p>
<p>Per PC-WIN:</p>
<p>estrarre il file: [[<a class="external" href="https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1256/ConfigurableFirmata-master.zip">https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1256/ConfigurableFirmata-master.zip</a>]]<br />nella cartella: C:\Users\<vostro_utente>\Documents\Arduino\libraries<br />aprire con l'editor di arduino 1.6.6 (o superiore) il file:<br />C:\Users\<vostro_utente>\Documents\Arduino\libraries\ConfigurableFirmata-master\examples\ConfigurableFirmata\ConfigurableFirmata.ino</p>
<p>Collegate l'Arduino Nano tramite la porta USB.</p>
<p>In Strumenti selezionare</p>
<blockquote>
<p>Scheda: Arduino Nano (N.B. Arduino Mega non compila)<br />Processore: ATmega328<br />Porta: <la vostra porta></p>
</blockquote>
<p>Premere Carica.</p>
<p>Anche se verrà visualizzato il seguente messaggio: "Poca memoria disponibile, potrebbero presentarsi problemi di stabilità" il sistema funzionerà correttamente.</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=250#message-2502016-03-21T17:30:20ZMichele Vece
<p>La batteria è più grande della millefori che abbiamo in sede ergo ci vogliono dei cavetti.<br />Non credo serva un connettore che comunque può essere un alternativa all'interruttore.</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=249#message-2492016-03-21T16:32:50ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>I portabatterie che abbiamo preso sono con i pin da saldare su pcb, penso che ci conviene saldarla sulla millefori, però qui Michele, che c'ha ragionato sopra, ci potrebbe dare una risposta definitiva</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=248#message-2482016-03-21T15:15:08ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p>la batteria la saldiamo diretamente alla millefori, oppure possiamo usare morsetti simili: <a class="external" href="http://www.ebay.it/itm/10-pz-morsetti-2-poli-passo-2-54mm-Morsettiera-PCB-circuito-stampato-ART-AZ07-/231078928147?hash=item35cd609f13">http://www.ebay.it/itm/10-pz-morsetti-2-poli-passo-2-54mm-Morsettiera-PCB-circuito-stampato-ART-AZ07-/231078928147?hash=item35cd609f13</a></p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=247#message-2472016-03-21T14:51:35ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>si tagliano con le tronchesi, solo che ad ogni taglio butti via un pin, però costano molto meno e così ho un solo venditore dal quale posso prendere anche un po' di questi di vari colori (rosso, nero, giallo, blu, ...)<br /><a class="external" href="http://www.ebay.it/itm/3-mt-cavo-unipolare-NERO-flessibile-0-22-mmq-cavetto-cordina-filo-ART-HC11/331315956997">http://www.ebay.it/itm/3-mt-cavo-unipolare-NERO-flessibile-0-22-mmq-cavetto-cordina-filo-ART-HC11/331315956997</a></p>
<p>fa una unica spedizione con corriere (stamo vicini a pasqua tocca sbrigasse)</p>
<p>se vedete qualche altra cosa inerente dallo stesso venditore segnalate</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=246#message-2462016-03-21T14:41:14ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p>per questo modello si strip: si taglieranno facilmente con delle tronchesi come le precedenti? oppure ci vorrà un seghetto?</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=245#message-2452016-03-21T14:13:33ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>alternativa:</p>
<p>- millefori<br /><a class="external" href="http://www.ebay.it/itm/basetta-millefori-100x160-vetronite-doppia-faccia-ART-AN05-/231597089044?hash=item35ec432114:g:mcsAAOSw2s1Us-~V">http://www.ebay.it/itm/basetta-millefori-100x160-vetronite-doppia-faccia-ART-AN05-/231597089044?hash=item35ec432114:g:mcsAAOSw2s1Us-~V</a></p>
<p>- strip SIL female<br /><a class="external" href="http://www.ebay.it/itm/5-pz-Connettori-strip-line-40-poli-femmina-ART-AV02-/330749272196?hash=item4d02316084">http://www.ebay.it/itm/5-pz-Connettori-strip-line-40-poli-femmina-ART-AV02-/330749272196?hash=item4d02316084</a></p>
<p>- interruttori a levetta classici ce l'abbiamo</p>
<p>si risparmia molto, le strip non sono quelle tornite ma comunque buone, la millefori è buona: doppia faccia, fori metallizzati, piazzole prestagnate</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=243#message-2432016-03-21T11:29:53ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Lista spesa parti mancanti</p>
<p>sto per ordinare, prendo:</p>
<p>- millefori (queste da TME non mi sembrano eccezionali, vedo anche altrove)<br /><a class="external" href="http://www.tme.eu/it/details/re200-lfds/schede-universali/roth-elektronik-gmbh/">http://www.tme.eu/it/details/re200-lfds/schede-universali/roth-elektronik-gmbh/</a></p>
<p>- strip SIL female<br /><a class="external" href="http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x16/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_16131/">http://www.tme.eu/it/details/zl307-1x16/prese-e-spine-tipo-c-gird/connfly/ds1002-03-1_16131/</a></p>
<p>gli interruttori li mettiamo sulla millefori? e semmai questi?<br /><a class="external" href="http://www.tme.eu/it/details/esp2010/interruttori-a-slitta/ece/">http://www.tme.eu/it/details/esp2010/interruttori-a-slitta/ece/</a></p>
<p>dimentico qualcosa?</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=240#message-2402016-03-18T07:58:39ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p>per il FRAME è possibile fare la larghezza dei 3 segmenti esterni, lato opposto al ballcaster, della tessa larghezza degli altri segmenti?<br />in modo che volendo, possono essere usati per installare ulteriori sensori (forandoli con un trapano)</p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=239#message-2392016-03-17T20:58:45ZMichele Vece
<p>4 grani M3 da 4mm o cambiando le ruote M4 da 5mm tipo questi <a class="external" href="http://www.gandini.it/www/vitidadi/index.cfm?fuseaction=frm&ctg=12&languageid=IT&idarticolo=Vg2P5MhgC8T9Qg%3D%3D&uid=4491">http://www.gandini.it/www/vitidadi/index.cfm?fuseaction=frm&ctg=12&languageid=IT&idarticolo=Vg2P5MhgC8T9Qg%3D%3D&uid=4491</a></p> Drawing Robot: RE: Componenti Drawing Robothttps://dev.hacklabterni.org/boards/10/topics/167?r=238#message-2382016-03-16T21:33:24ZMichele Vece
<p>IMPORTANTE<br />si devono ancora comprare gli o-ring</p>