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Schede Sparkfun in BoBeBo
Aggiunto da Andrea Belloni circa 9 anni fa
Allego uno schema fatto con Fritzing per i collegamenti da effettuare per provare ad utilizzare le Schede Sparkfun al posto di Arduino. Lo schema allegato serve a vedere se è possibile alimentare sia la scheda Sparkfun che i due servomotori con 3 batterie AA (cioè 4.5V) senza dover utilizzare batterie di più alto voltaggio e regolatori di tensione (circuito più complicato).
https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1192/BoBeBo-Sparkfun_bb.png
Con lo schema allegato si può usare il codice originale di BoBeBo cambiando le porte per il collegamento dei motori da 2 e 3 a 3 e 4 e commentando tutto quello che riguarda il sensore a ultrasuoni. Poi bisognerà testarlo anche con il sensore US, ho letto che può essere alimentato a 4.5V, però è da provare.
Risposte (13)
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Andrea Belloni circa 9 anni fa
Informazioni utili sulle schede sparkfun (soprattutto per la programmazione):
https://dev.hacklabterni.org/projects/sparkfun-interactive-badges/wiki
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Andrea Belloni circa 9 anni fa
Se ci dovessero esser problemi con 4.5V, specie considerando che le alcaline si scaricano con una curva più o meno lineare verso 1V, si potrebbe usare uno step-up tipo questo:
http://www.ebay.it/itm/STEP-UP-3A-Convertitore-regolabile-XL6009-LM2577S-alimentatore-ART-FE01-/230881976170?hash=item35c1a35f6a:g:EosAAOSw3ydVzHCm
per tutta la durata della batteria fa uscire sempre 5V stabili
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Moreno Petrucci circa 9 anni fa
La pagina wiki è molto ben documentata per programmare le schede Sparkfun.
Vediamo a breve di fare un pò di prove pratiche.
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
fase 1
testare come si comporta il bobebo con schedina sparkfun
+3 stilo 4,5
oppure
+4 stilo 6v
Se i test hanno esito negativo si comprano i regolatori suggeriti da Andrea nel post sopra.
fase 2
decidere quanti partecipanti ammettiamo al workshop, verificare componenti disponibili (se non sbaglio ci sono tutti i componenti per farne funzionare 7) Fabio Ladniak Cristina Begliomini???
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Redmine Admin circa 9 anni fa
concordo, ma nella fase 1 eviterei 4 stilo 6V: da datasheet atmel atmega328 max 5.5V
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
Dallo stesso venditore kit da 5 regolatori a 30€ invece di 35€.
Possiamo chiedere un ulteriore sconto per numeri maggiori.
La fattura ce la fa.
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
Quanti sensori ad ultrasuoni SRF05 sono disponibili e funzionanti?
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Cristina Begliomini circa 9 anni fa
Fabio ne ha recuperati quattro, bisogna controllare quanti ce ne sono in sede, ora non ricordo. Ci possiamo guardare più tardi.
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
Se non sbaglio c'era una lista della spesa, possiamo aggiornare quella.
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Cristina Begliomini circa 9 anni fa
La spesa della lista è stata già fatta.
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Cristina Begliomini circa 9 anni fa
In sede ci sono nove sensori US testati e funzionanti, più i quattro che ha riparato Fabio con un ponticello.
I motori sono venti, quindi c'è materiale per dieci robot.
Ieri abbiamo installato l'IDE arduino sul computer che si trova sul tavolo grande: prima abbiamo fatto l'installazione da ubuntu software center per essere sicuri di avere tutte le librerie installate, ma poiché occorrevano i permessi di root per modificare i file necessari a visualizzare la scheda sparkfun nell'IDE abbiamo scaricato l'ultima versione dal sito (1.6) e l'abbiamo installata con l'utente hacklab. Dopo aver modificato i file dell'IDE abbiamo scoperto che il codice che abbiamo inserito non è più adatto alle ultime versioni, così abbiamo installato una versione più vecchia e con quella il codice è ok. Non abbiamo ancora fatto i test con i motori.
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Andrea Belloni circa 9 anni fa
Testata scheda Spar con due servomotori HS-422 e sensore HY-SRF05 alimentata con 3xAA = 4.5 V, OK con pile cariche KO con pile scariche. Ne consegue che occorre usare i regolatori step up linkati sopra.
Per il test dei soli sensori HY-SRF05 abbiamo usato questo sketch con il collegamento:- VVC connection of the sensor attached to +5V
- GND connection of the sensor attached to ground
- TRIG connection of the sensor attached to digital pin 5
- ECHO connection of the sensor attached to digital pin 6
Questi sensori non funzionano nella modalità a singolo pin.
RE: Schede Sparkfun in BoBeBo - Aggiunto da Michele Vece circa 9 anni fa
Questo supporto fissa il motore anteriore con il sensore ad ultrasuoni è disponibile anche una versione senza l'incavo per il quarzo del sensore ultrasuoni.
I disegni sono stati fatti con OpensCad questi i file: https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1234/bobebo_supporto_ultrasuoni.scad https://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1233/bobebo_supporto_ultrasuoni_quarzo.scad
Se si vuole rendere più resistente tale supporto si può modificare la riga 7 dei file .scad
spessore=2.4; //spessore=larghezza e altezza del supporto. Stampando con lyer 0.3 la testina effettua 6 passaggi (usare multipli di 4){{html(
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)}}