Come si fa

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    Progetto : Didattica -  HackLab Terni

    Muoviamo il motore

    Giugno 2012

    Autore : Cristina Begliomini

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#include <Servo.h> // importiamo la libreria per controllare i motori servo

Servo servo1;      // creiamo un'istanza di Servo e la nominiamo servo1

int pausa = 800;   // creiamo una variabile che useremo come valore della pausa

void setup() 

{ 

  servo1.attach(2);   // colleghiamo servo1 al pin D2

  servo1.write(90);  // portiamo il servo in posizione centrale

} 

void loop() 

{ 

  delay(pausa);      // inseriamo una pausa prima del comando successivo

  servo1.write(175); // portiamo il servo a 175°

  delay(pausa);

  servo1.write(85);  // portiamo il servo a 85°

  delay(pausa);

  servo1.write(10);  // portiamo il servo a 10°

  delay(pausa);

  servo1.write(90);  // portiamo il servo in posizione centrale

}