Drone: Dronehttps://dev.hacklabterni.org/https://dev.hacklabterni.org/favicon.ico?15768422422016-03-21T12:44:31ZHackLab Terni
Redmine Drone: RE: Frame e accessori per dronihttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/43?r=244#message-2442016-03-21T12:44:31ZMichele Vece
<p>Quindi non si possono controllare i brushless.<br />Dai video che ho cercato velocemente in rete tutti usano i servo,<br />ho pronta una versione anche per i servo da 9g che abbiamo preso per i drawingrobot,<br />quando abbiamo tempo...</p> Drone: RE: Frame e accessori per dronihttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/43?r=242#message-2422016-03-21T10:05:33ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Sulla possibilità di controllare i servo del pan tilt con il flip32 (il nostro f.c.) avevo risposto che in linea teorica era possibile (ha 6 out per i motori noi ne usiamo 4, segue 2 utilizzabili per i servo). In effetti pare sia vero, in questo video si vede come configurare cleanflight (il firmware nel f.c.) sul naze32 (flip32 e naze32 sono compatibili - praticamente uguali) per controllare i servo del gimbal.</p>
<p><a class="external" href="https://www.youtube.com/watch?v=HIZBATdFhjk">https://www.youtube.com/watch?v=HIZBATdFhjk</a></p> Drone: RE: Frame e accessori per dronihttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/43?r=241#message-2412016-03-20T21:44:17ZMichele Vece
<p>Io ho realizzato questo gimbal per la mia gopro o una camera fino a 200gr.<br />Questa la repository <a class="external" href="https://github.com/el3kim/2AxisGimbalBrushless">https://github.com/el3kim/2AxisGimbalBrushless</a><br />La spesa per 2 motori è di poco superiore a 23€ e forse sono controllabili (a detta di Andrea Belloni) dal flight controller in nostra disponibilità.<br />Manca solo la placca con gli ammortizzatori.</p>
<p><a class="external" href="https://github.com/el3kim/2AxisGimbalBrushless/blob/master/3axisGimbal_brushless.stl">https://github.com/el3kim/2AxisGimbalBrushless/blob/master/3axisGimbal_brushless.stl</a></p> Drone: Quadcopter da 320https://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/512015-08-14T12:40:41ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Se in futuro ne vogliamo fare un piccolo "indoor" questo può servire da spunto:<br /><a class="external" href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=78141&utm_campaign=BS140815IT&utm_content=8969842796&utm_medium=email&utm_source=EDM">http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=78141&utm_campaign=BS140815IT&utm_content=8969842796&utm_medium=email&utm_source=EDM</a></p> Drone: RE: Frame e accessori per dronihttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/43?r=48#message-482015-08-10T14:03:34ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Si e sui due bracci orizzontali che poggiano a terra questi:<br /><a class="external" href="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__56752__Multi_Rotor_Shock_Absorbing_Foam_Skid_Collars_Yellow_Black_110x32x10mm_4pcs_.html">http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__56752__Multi_Rotor_Shock_Absorbing_Foam_Skid_Collars_Yellow_Black_110x32x10mm_4pcs_.html</a></p> Drone: Guide per il Flip32 e il CleanFlighthttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/472015-08-10T13:51:05ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Qualche link utile, alcuni stanno anche sul wiki</p>
<p>Flip32 - il Flight Controller<br />- <a class="external" href="http://www.modifiedrc.com/wp-content/uploads/2014/08/Flip32+-User-Manual-IV.pdf">http://www.modifiedrc.com/wp-content/uploads/2014/08/Flip32+-User-Manual-IV.pdf</a><br />- <a class="external" href="http://www.dronetrest.com/t/flip32-naze32-flight-controller-guide/634">http://www.dronetrest.com/t/flip32-naze32-flight-controller-guide/634</a></p>
<p>Cleanflight - il firmware<br />- <a class="external" href="https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docs">https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docs</a><br />- <a class="external" href="http://blog.oscarliang.net/cleanflight-naze32-setup/">http://blog.oscarliang.net/cleanflight-naze32-setup/</a></p> Drone: RE: Frame e accessori per dronihttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/43?r=46#message-462015-08-10T13:29:03ZAndrea Ciminiandrea.cimini@gmail.com
<p>Questo potrebbe essere utile:<br /><a class="external" href="http://www.thingiverse.com/thing:595399">http://www.thingiverse.com/thing:595399</a></p> Drone: RE: Realizzazione R.C. (Remote Controller)https://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/42?r=45#message-452015-08-10T13:07:03ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Per ora abbiamo provato questa soluzione:<br /><a class="external" href="http://ez-gui.com/manual/multiwii-clearflight-wifi-to-ezi-gui-how-to/">http://ez-gui.com/manual/multiwii-clearflight-wifi-to-ezi-gui-how-to/</a><br />con l'app EZ_GUI e la schedina ESP8266 per fare da bridge tra WiFi e seriale sul Flight Controller (Flip32), il controllo del drone è decisamente difficile, forse usando un Joystick vero al posto del touch sul telefono potrebbe essere utilizzabile.</p>
<p>Qui (<a class="external" href="https://github.com/problemo55/Multiwii-Remote/tree/master">https://github.com/problemo55/Multiwii-Remote/tree/master</a>) un'altra app da provare, è pure open source.</p>
<p>Da qui (<a class="external" href="https://github.com/alduxvm/pyMultiWii">https://github.com/alduxvm/pyMultiWii</a>) è possibile capire come usare <a href="http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol" class="external">MSP</a> (MultiWii Serial Protocol) in Python, potrebbe essere utile per fare un Remote Control con un Raspberry Pi, un Joystick USB e un adattatore WiFi USB. Questo Raspberry Control potrebbe anche visualizzare in un display LCD il video di una telecamera a bordo del Quadrotor.</p> Drone: RE: Frame e accessori per dronihttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/43?r=44#message-442015-08-10T12:41:54ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Queste potrebbero essere utili<br /><a class="external" href="http://www.dji.com/product/landing-gear-for-flame-wheel">http://www.dji.com/product/landing-gear-for-flame-wheel</a></p>
<p>Per non parlare del Gimbal che si vede sotto con la GoPro.</p> Drone: Frame e accessori per dronihttps://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/432015-08-10T12:34:31ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Il nostro drone è costruito intorno al frame Q450 preso da Hobby King<br /><img src="https://dev.hacklabterni.org/attachments/1041/frame450.resized.jpg" alt="" /></p>
<p>Mi sembra di aver capito che il venditore originale originale di questi frame è DJI e qui<br /><a class="external" href="http://wiki.dji.com/en/index.php/Flame_Wheel">http://wiki.dji.com/en/index.php/Flame_Wheel</a><br />c'è un wiki con info utili per associare frame, motori, eliche e ESC e per assemblare il tutto.</p>
<p>Il nostro è il centrale della serie, ce n'è uno più piccolo da 330 e uno più grande da 550 con 6 motori.</p>
<p>Nel wiki diversi altri link interessanti.</p> Drone: Realizzazione R.C. (Remote Controller)https://dev.hacklabterni.org/boards/6/topics/422015-07-08T09:37:27ZAndrea Bellonianbello@gmail.com
<p>Per il progetto del drone pensavo di realizzare il controller remoto usando un link WiFi e il protocollo seriale <a href="http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol" class="external">Multiwii</a></p>
<p>Il link WiFi può essere realizzato con una scheda ESP8266 o con un Raspberry Pi, in questa seconda ipotesi si può usare la camera del Raspberry a bordo del drone per inviare (sempre WiFi) il flusso video a terra.</p>
<p>Tutte cose già dette, solo per iniziare il forum e spostare qui le discussioni in merito.</p>