PCB TribeBot

Aggiunto da Michele Vece oltre 2 anni fa

http://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1083/TribeBot1.3.png
Questo il lavoro che ho fatto finora
questi i file eagle http://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1082/TribeBot1.3.zip

Andrea Belloni ha scritto:

@Michele
Avevamo già deciso insieme a Moreno alcune modifiche da fare al PCB (partendo dalla 1.2)
- spostare C3 in alto a sinistra del IR RX per averlo più vicino possibile ai +5 del componente da filtrare (IR RX)

rivedendo il progetto C3 è il più vicino possibile al IrRX (che va ripiegato in basso) se lo sposto sopra come suggerisci il montaggio dei componenti diventa estremamente difficile. (fatto comunque)

- aggiungere switch (http://www.tme.eu/it/details/esp2010/interruttori-a-slitta/ece/#) usato come deviatore: in una posizione V+ della batteria alimenta il circuito, nell'altra va verso connettore per caricabatteria

Ho risolto usando dei fori compatibili.
Sono alla ricerca di librerie per eagle, in alternativa bisogna disegnarla noi basandoci su questo datasheet (vedi mail su mailman).
Oppure potremmo usare un jumper e 3 pin strep che funga contemporaneamente da connettore per il caricatore e da switch
PIN Funzione carica/OFF ON
pin1 GND GNDcaricabatteria
pin2 +Vbatteria +Vcaricabatteria jumper
pin3 +Vcircuito jumper

- aggiungere predisposizione per CR2032 o 3032, il porta batterie è questo (http://www.tme.eu/it/details/sn2032/batterie-porta-batterie-e-custodie/#) ma non so se esistono batterie a bottone di quel formato ricaricabili

Le ricaricabili si chiamano LIR2032 ma secondo me ci sono dei problemi di potenza vedi questo datasheet http://www.powerstream.com/p/Lir2032.pdf questo http://www.conrad.it/ce/it/product/252279/Batteria-ricaricabile-a-bottone-LIR-2032-Litio-Conrad-energy-LIR2032-45-mAh-36-V-1-pz un venditore (prezzo esorbitante).
Fermo restando il vantaggio di avere un sistema più rigido, le batterie a bottone pesano 4g il portabatterie 2g c'è da capire quanto peso risparmiamo pesando i pacchi batterie già in nostro possesso.

- spostare le piazzole per la connessione dei motori verso i pin 3, 2 da un lato e a3, a4 dall'altro

fatto

- modificare connettore per batteria con uno angolato tipo questo (http://www.tme.eu/it/details/mx-22-05-3021/connettori-di-segnale-passo-254mm/molex/22-05-3021/) o toglierlo del tutto come dici te per saldare direttamente i cavetti della batteria

fatto

- aggiungere un connettore per caricabatteria sul lato componenti, per averlo sotto e non tra il lilypad e la nostra scheda, più comodo da usare


Risposte (33)

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Michele Vece oltre 2 anni fa

Il problema è generato dalla pwm quindi perché non provare a filtrare la stessa?
Basterebbe un condensatore da affiancare alla resistenza che va al transistor per creare un filtro RC passa basso. Ieri con l'oscilloscopio di Luca abbiamo notato che la pwm lavora a 615khz di frequenza.
Da quanto deve essere il condensatore?
Inoltre io ho provato con un Arduino a 5v e non c'è alcun problema.
Perché?

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Andrea Belloni oltre 2 anni fa

Probabilmente la risposta sta nel datasheet: Vs min 4.5V max 5.5V noi lo alimentano a 3.7V

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Andrea Belloni oltre 2 anni fa

Avremmo dovuto prendere il tsop34838 invece del tsop4838, non avevo visto quel dato o comunque non l'avevo collegato al fatto che noi lo alimentiamo a 3.7V

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 2 anni fa

Leggendo questo datasheet [[http://images.vnsky.com/upfile/pdf/2013012204/0a757190-e806-400f-8976-be3f0a32e043.pdf]] per il TSOP 34838 ho visto che per ambienti fortemente disturbati sarebbe meglio il TSOP 34438 sempre a 38KHz .

In questo datasheet del TSOP4838 [[http://www.vishay.com/docs/82459/tsop48.pdf]] nella prima pagina sezione "FEATURES" leggo che la tensione di funzionamento è "2.5 V to 5.5 V " , non riesco a trovare dove è scritto Vmin. 4.5 max 5.5v .

I prototipi che abbiamo fatto funzionano bene a 3.7V, le comunicazioni IR non hanno dato nessun problema.

Valutiamo bene la cosa....

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Andrea Belloni oltre 2 anni fa

Vmin 4.5V e Vmax 5.5V sta scritto in questo datasheet [[http://www.tme.eu/it/Document/e8450ca7c0738f49b458f4ffd9fb2f09/tsop48.pdf]] postato da me quando ho letto dei problemi di comunicazione IR riferiti da Michele.

Il bello è che sono entrambi della Vishay e danno due valori diversi per Vmin, oltre a questo in un caso si consiglia una C di filtraggio da 4.7uF nell'altro da 0.1uF (100nF), forse è un problema di data di produzione, il datasheet linkato da me è del 2003 quello linkato da Moreno è del 2015.

In ogni caso la prova da fare è con un montaggio il più possibile vicino a quello definitivo. Michele ha fatto le prove con un Arduino e la sua V di alimentazione ed ha trovato problemi di comunicazione IR ad altri valori di PWM sui motori. Moreno ha fatto le prove con PCB "nostro" + Lilypad + batteria LiPo ma non aveva i motori funzionanti quindi non si può sapere se influiscono negativamente sulla comunicazione IR.

Se ancora non è stata fatta si dovrebbe fare una prova con PCB "nostro" + Lilypad + batteria LiPo + motori funzionanti a vari valori di PWM e vedere se la comunicazione IR è sempre stabile.

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Michele Vece circa 2 anni fa

!!!ATTENZIONE!!!
Revisione ordine definitivo TribeBot
Eagle File

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Moreno Petrucci circa 2 anni fa

Perfect! Here we go!!

RE: PCB TribeBot - Aggiunto da Michele Vece circa 2 anni fa

Ho fatto il preventivo da MDsrl.
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