Costruzione arena per i TribeBots

Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 2 anni fa

Si è parlato alla riunione del 25.08.2015 di costruire un area di 80cm x 80cm con base bianca in policarbonato sul quale dovranno muoversi i TribeBots.

Dovrà esser installato al centro, ad un altezza di circa 80 cm, un illuminatore IR (Over Head Controller OHC) .

Per i bordi si è pensato di utilizzare dell'alluminio a forma di L dove sui spigoli dovrebbero esser piazzati dei connettori per ospitare aste circolari per andare a formare una piramide.

Nell'area della punta della piramide dovrà esser collegata la scheda Arduino UNO con Shield IR LED e BlueTooth con portabatteria 9V.


Risposte (18)

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 2 anni fa

Riporto di seguito un immagine relativa all'idea per la costruzione dell'arena.

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 2 anni fa

Materiali visti presso il BricoCenter di Terni :

Angolo a L di plastica 2cm x 2cm x 2mt € 3.30

Angolo a L di alluminio argentato 2cm x 2cm x 1mt € 4.30

Stecca tubicino alluminio tondo forato 6mm x 1mt € 1.12

Stecca tubicino legno (faggio) tondo 8mm x 1mt € 0.82

Secondo me va bene se prendiamo due stecche ad angolo L in plastica (totale 4mt € 6.60)
Nr. 4 stecche tonde ALLUMINIO 6mm x 1 mt (totale 4mt € 4.48)

TOTALE SPESA : 11.08 €

Può andar bene?

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Cristina Begliomini oltre 2 anni fa

Se vanno bene, posso passare a prenderle sabato.

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 2 anni fa

@cristina
Passerò io a prenderli al Brico, poi se riusciamo ci si vede sabato sia per vedere i materiali che le stampe 3D.

ciao

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Cristina Begliomini oltre 2 anni fa

Moreno, ricordati di farti fare la fattura a nome dell'HackLab, hanno già i dati dell'associazione memorizzati.

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 2 anni fa

Ciao,
ho fatto i conti, sperando di non fare figuracce i valori dovrebbero essere:
a=100
b=84
c=54 = mezza diagonale del plexiglas
β=54.78°
γ=35.21°

quindi l'angolo tra la diagonale della base della piramide gialla e la punta è 70.43°


RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 2 anni fa

Bene Mik, ma l'angolo di 70○ a cosa ci serve ? Ci basta sapere l'angolo di 35.21○ x la parte superiore. Giusto?
Ciao

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 2 anni fa

Aggiornamento.
Le barre laterali possiamo fissarle con questi supporti che servono anche da ancoraggio per i tondini di alluminio (il foro per i tondini c'è amche se in questa immagine non si vede).
https://www.tinkercad.com/things/bX5CvETDv2h/t725.png?t=55f0f28a&_=1441872641350 https://www.tinkercad.com/things/bX5CvETDv2h

Il fissaggio in cima è assicurato da questo supporto che volendo può essere diviso ulteriormente in due parti, una per ancorare i vertici dei tondini e l'altra per supportare l'Arduino che fa da trasmettitore.
https://www.tinkercad.com/things/lieo1Kj7MEa/t725.png?t=55f13ac4&_=1441872713077 https://www.tinkercad.com/things/lieo1Kj7MEa

Tutti gli STL sono scaticabili da tinkercad. I componenti sono in scala 1:10 per limiti imposti, non mi permette di superare 1m³ di spazio di lavoro.

Per chi fosse interessato a riprogettare il tutto:

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci oltre 2 anni fa

Ottimo Mik,

per la parte superiore, dove viene fissato l'Arduino UNO, hai previsto anche il fissaggio o un posto per la batteria da 9V ?

Le staffe ad X hanno sufficiente robustezza per evitare rotture?

ciao,

moreno

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece oltre 2 anni fa

Ho rivisto spero per l'ultima volta il progetto.
Per dare maggior stabilità e facilitare il fissaggio, ho pensato di usare un filo di nylon da 1-2mm (cilindri celesti img.1) che deve passare nei tondini e nei supporti per le barre laterali. Risulteranno quindi legati i 4 tondini e i 4 suppotri per le barre. Al momento del montaggio si dovranno fissare solo le barre laterali ai loro supporti con 2 stuzzicadenti (cilindri marroni img.1) per ciascun supporto. Una volta stampati i supporti restano solo da tagliare e forare le barre laterali.
File STL da stampare

Questo il supporto inferiore barre laterali - tondini
https://www.tinkercad.com/things/dzGkuBQrclu/t725.png?t=55f29dc7&_=1441963477424 https://tinkercad.com/things/dzGkuBQrclu img.1

Questo il supporto superiore Arduino - batt 9v - tondini.
https://www.tinkercad.com/things/1Z3uXsONee8/t725.png?t=55f1f526 https://tinkercad.com/things/1Z3uXsONee8 img.2

Per aprire i progetti Tinkercad basta cliccare sulle immagini.

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece circa 2 anni fa

Si cercano volontari per stampare il supporto superiore (supp_sup_cimini.stl) che con la nostra stampante non viene bene per problemi sull'asse X.
La stampa dei supporti tondini e dei supporti inferiori è finita. STL file
Il progetto del supporto superiore e del supporto inferiore è disponibile su TinkerCad, quello del supporto tondini (in scala 10:1) in OpersCAD è questo.

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Moreno Petrucci circa 2 anni fa

Alla grande Mik! bene...

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece circa 2 anni fa

@A.Cimin cambiando ancora ho cercato di semplificare https://tinkercad.com/things/bdEpM3iq3zE

Riprovi tu a stampare?

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece circa 2 anni fa

se vuoi fare un altra prova STL

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Michele Vece circa 2 anni fa

Ecco il file stampato da Andrea Cimini se vogliamo modificarlo è qui su tinkercad

{{html(
<iframe width="854" height="480" id="vs_iframe" src="http://www.viewstl.com/?embeded&url=http://dev.hacklabterni.org/attachments/download/1138/2supporto_superiore_arena_tribebotBordoSpesso.stl&noborder=yes" style="border:0;margin:0;"></iframe>
)}}

per inserire il visualizzatore stl interattivo basta usare questa stringa

{{html(
<iframe width="854" height="480" id="vs_iframe" src="http://www.viewstl.com/?embeded&url=INSERIRE_QUI_URL.STL&noborder=yes" style="border:0;margin:0;"></iframe>
)}}

RE: Costruzione arena per i TribeBots - Aggiunto da Andrea Cimini circa 2 anni fa

https://tinkercad.com/things/hWgyUdMidoU
ho aumentato i lati della parte dove si monta l'arduino da 98.99mm a 100mm (ma forse occorre aumentarlo ulteriormente?)

(1-18/18)